INFORMACION DEL ROBOT MICRA
Esta es la mecánica completa de un brazo robótico de 38 cm de altura (estirado) para realizar proyectos didácticos y experimentos de robótica, sólo conecta una fuente de voltaje y listo, muy fácil de adaptarle cualquier otro microcontrolador por si no quieres usar el que trae incluido (Arduino), transportable y con gran área de trabajo, viene incluida una tarjeta electrónica de control, así como todos los motores para 5 grados de libertad más la pinza.
 
¿QUE INCLUYE ESTA PUBLICACIÓN?
Plantilla con piezas mecánicas para armar toda la mecánica del robot
Arduino nano
Tarjeta de desarrollo
Módulo Bluetooth 
3 servo sg90
3servo mg995
Código ejemplo para Arduino
App para celular para controlar el robot (Android)
Manual de ensamble 
 
REQUIERE 
Fuente de voltaje 5Vdc, 8 Amp  (Una de computadora funciona perfecto).
 
FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT MICRA
Le puedes programar cualquier secuencia de movimientos y accionar sosteniendo la posición en cualquiera de sus 6 motores usando el código de Arduino, otra opción es usar la app para celular que viene incluida que mediante bluetooth conecta un celular con el robot para moverlo, también se le pueden adaptar sensores de cualquier tipo para tus proyectos, este robot es una plataforma para realizar simulaciones de control, demostraciones didácticas, aprendizaje de robótica y control, etc.
 
FICHA TÉCNICA ROBOT MICRA
 
Dimensiones del brazo estirado hacia arriba:  380.9mm 
Peso con todos los servos: 0.368 Kg
Alcance máximo del brazo para agarre: 248 mm aprox
Carga que soporta en efector final: hasta 110 g
Grados de libertad:  5 gdl más la pinza
Material: MDF de primera, color natural, en formato plantilla con piezas para poder pintar del color que requieras (te sugerimos pintura en spray)
Estructura: antropomórfica
Calidad y empate de las piezas de la plantilla: Corte laser

Características Servo mg995 *3
• Torque: 8.5kg/cm (4.8V), 10kg/cm (6V)
• Voltaje de operación: 4.8 – 7.2V
• Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
• Rango de Temperatura: -30 a +60 °C

Características Servo SG90 *3 
Dimensiones: 22mm x 11,5mm x 27mm 
Torque a 4.8 volts: 1.2 kg/cm
Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
 Velocidad de giro a 4.8 volts: 120ms / 60 º
 Rango de Temperatura: -30 a +60 °C 
 
ELECTRONICA:
Tarjeta orientada al robot micra para alojar un Arduino nano(incluido) y un modulo bluetooth(incluido) así como los puertos para manejar los 6 servos del robot, requiere fuente de 5V, 8 Amp , dimensiones de la tarjeta 60*50 mm