¿Qué es un robot Scara?
Un SCARA (acrónimo que responde por sus siglas en inglés a Selective Compliant Assembly Robot Arm o Selective Compliant Articulated Robot Arm) es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación.
Los SCARAs son generalmente más rápidos y sencillos que los sistemas comparables de robots cartesianos. Su montaje en un pedestal simple requiere de una pequeña superficie ocupada y proporciona una fácil forma de montaje. Por otro lado, los SCARAs pueden ser más caros que los sistemas comparables de robots cartesianos y el software de control que requiere es más complejo, aunque este software viene integrado con el SCARA y suele ser transparente al usuario final.
Funcionamiento de un Scara
El diseño de brazo robótico Scara es muy parecido a un brazo humano. El primer eje (eje X) se mueve horizontalmente. El segundo (eje Y), montado sobre el primer eje, nos permite el posicionado en dos dimensiones. El tercero (eje Z) está compuesto por un husillo que añade el componente vertical. El cuarto eje es la rotación del propio husillo, que permite orientar el producto en la posición deseada sobre el plano.
Descripción del producto
Plantilla para armar robot brazo manipulador tipo SCARA muy fácil de armar, desprende las piezas de la plantilla y arma este increíble robot (solo es el chasis para armar, los 3 servos que utiliza se compran aparte) ya viene preparado para tarjeta arduino uno incluye base para que le puedas poner lo que quieras en la punta como un electroimán o una pinza.
Especificaciones
Medidas Alto: 31 cm
Largo: 22 cm
Ancho 12 cm
Material: MDF 3 mm
Alimentación 5 volts
Peso 395 gramos con servos
Controlador: Arduino, Pic (no incluidos)
